2025年4月，全球工業(yè)技術(shù)巔峰盛會——德國漢諾威工業(yè)展啟幕。福艾德電液攜美國DELTA運動控制器重磅登場，向世界展示工業(yè)控制領(lǐng)域的革新力量。
行業(yè)新聞速覽
DELTA雙軸力位雙閉環(huán)控制演示樣機，精密控制的全球典范
在高端制造與液壓機器人領(lǐng)域，毫厘之間的誤差即決定成敗。美國DELTA雙軸力位雙閉環(huán)控制器，融合硅谷頂尖算法與工業(yè)級硬件設(shè)計，實現(xiàn)力控（±0.1N）與位控（±0.001mm）的毫秒級動態(tài)耦合。其自適應(yīng)負(fù)載補償技術(shù)，可在10ms內(nèi)響應(yīng)外部擾動，確保高速運動下的超穩(wěn)精度，完美適配精密裝配等高附加值場景。
12軸位置控制樣機：多軸協(xié)同的“交響樂團指揮家”
針對半導(dǎo)體封裝、3C電子等對多軸同步要求嚴(yán)苛的行業(yè)，美國DELTA控制器推出12軸全閉環(huán)位置控制方案。基于分布式實時架構(gòu)，系統(tǒng)支持12軸同步精度達(dá)±0.5μm，并通過“預(yù)測性軌跡規(guī)劃算法”將多軸響應(yīng)延遲降低至傳統(tǒng)方案的1/3，實現(xiàn)復(fù)雜運動下的“零相位差”控制。技術(shù)突破：兼容EtherCAT、Profinet等主流工業(yè)協(xié)議。
液壓六自由度平臺
通過反解算法控制每個油缸的位移閉環(huán)，反解算法運行在DELTA運動控制器中，整個工作流程如下:
1. 平臺運動定義：首先，定義平臺所需的運動，包括位置（x, y, z）和姿態(tài)（滾動roll、俯仰pitch、偏航y(tǒng)aw）。這些定義了平臺在空間中的六個自由度。
2. 反解算法：
反解（Inverse Kinematics）：反解算法的目的是根據(jù)平臺的目標(biāo)位置和姿態(tài)，計算出每個油缸需要伸長的長度。具體來說，反解算法將平臺的六個自由度轉(zhuǎn)換為六個油缸的長度變化。
數(shù)學(xué)模型：通常使用幾何學(xué)或解析方法來建立平臺的幾何模型。通過解方程組或使用迭代方法來計算每個油缸的位移。
3.閉環(huán)控制：
位移測量：每個油缸通常裝有位移傳感器（如磁致伸縮位移傳感器）來實時測量油缸的實際位移，通常采用ssi信號輸出的位移傳感器。
反饋控制：將實際位移與計算出的目標(biāo)位移進(jìn)行比較，產(chǎn)生誤差信號。
PID控制或其他控制算法：利用比例-積分-微分（PID）、速度前饋、加速度前饋等），根據(jù)誤差信號調(diào)整每個油缸的控制信號，使實際位移逼近目標(biāo)位移。
4. 實現(xiàn)：
伺服閥控制：通過電液伺服閥控制液壓油的流量，從而調(diào)節(jié)每個油缸的伸縮。
實時性：控制系統(tǒng)需要具有較高的實時響應(yīng)能力，因為任何延遲都可能導(dǎo)致平臺運動的誤差。
RMC200 50軸方案：超大規(guī)?？刂频娜蝾I(lǐng)導(dǎo)者
RMC200現(xiàn)在有兩個版本-標(biāo)準(zhǔn)版（最多50個軸）和精簡版（最多18個軸）-是Delta Motion用于液壓、電動伺服和氣動工業(yè)應(yīng)用的最高性能運動控制平臺。用戶可更換模塊為許多傳感器類型提供了靈活性和連接性。
強大的控制算法提供先進(jìn)的多軸同步運動，位置和壓力或位置和力的雙環(huán)控制，無擾動傳遞，專門針對液壓運動的先進(jìn)調(diào)諧能力等等。
RMC200的CPU模塊標(biāo)配以太網(wǎng)，支持Ethernet/IP、PROFINET和Modbus/TCP等協(xié)議，旨在輕松與您喜愛的PLC、PC和HMI集成。
Delta Motion的RMCTools軟件處理RMC200以及RMC150和RMC75控制器的設(shè)置、編程、調(diào)諧和診斷。出色的圖形功能和易于使用的向?qū)аa充了專為運動序列設(shè)計的用戶程序。
靈活的多軸功能
作為Delta Motion最大、功能最強大的運動控制器，各種基礎(chǔ)尺寸的模塊可以混合和匹配，以支持多達(dá)50個軸的緊密同步運動。
為何選擇美國DELTA控制器？
美國DELTA運動控制器憑借其閉環(huán)控制優(yōu)化能力、多軸同步技術(shù)、高精度硬件配置及易用軟件工具，成為復(fù)雜工業(yè)場景中的優(yōu)選。其廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和強大的兼容性進(jìn)一步增強了市場競爭力。
漢諾威之約：見證控制技術(shù)的全球躍遷
當(dāng)工業(yè)自動化邁入“精度革命”與“規(guī)模革命”雙軌并行的新時代，福艾德電液以美國DELTA控制器為引擎，為全球客戶提供更智能、更柔性、更經(jīng)濟的控制范式。
福艾德電液——聯(lián)結(jié)東西方智造，驅(qū)動無國界創(chuàng)新，與您共拓工業(yè)未來。
結(jié)語
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中國組展機構(gòu)：盈拓展覽，作為中國商務(wù)部電子商務(wù)示范項目，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新。優(yōu)質(zhì)服務(wù)，助力中國外貿(mào)企業(yè)揚帆出海。
下屆展會時間：2026年04月20號~04月24號
展會行業(yè)：電力
