精密裝配應(yīng)用場景

產(chǎn)品優(yōu)勢

本次埃斯頓展出多款中小負(fù)載高性能工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)品覆蓋了從精密裝配、動態(tài)搬運(yùn)的廣泛應(yīng)用場景。ER6-600-SR輕巧精準(zhǔn)，專攻高速飛拍檢測；ER20-1000-SR/HI提供超大慣量選項(xiàng)，擅長動態(tài)跟隨抓取；ER50-1200-SR精度高，全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，動力強(qiáng)勁，在電芯堆疊應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)快速節(jié)拍和高穩(wěn)定性；ER20-1200-MI具備高精度與強(qiáng)兼容性的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密檢測；ER12B-1510憑借高慣量手腕和IP67防護(hù)勝任惡劣環(huán)境；ER20B-1760-HI與ER70B-2100以緊湊高剛性設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定運(yùn)行。

智能碼垛與高精度焊接

產(chǎn)品優(yōu)勢

聚焦焊接與高效物料處理，ER12-2000-HW憑借模塊化手腕、±0.08mm精度及5倍軌跡精度提升，為智能電動車焊接提供高質(zhì)高效解決方案；專為鋰電設(shè)計(jì)的ER50-1200-SR通過定制化結(jié)構(gòu)（雙桿復(fù)合J3軸、進(jìn)口減速機(jī)）和IP54防護(hù)，精準(zhǔn)勝任熱壓、電芯搬運(yùn)等場景；ER60-2000-PL以中空關(guān)節(jié)、專業(yè)軟件及振動抑制技術(shù)，確保碼垛的穩(wěn)定高效；ER180-3100-PL以1100次/小時的超高節(jié)拍、軟PLC集成及快速垛型切換能力，完美應(yīng)對瓦楞紙箱后道高速碼垛挑戰(zhàn)。

長臂重載與折彎專用

產(chǎn)品優(yōu)勢

聚焦重負(fù)載、長臂展及專業(yè)場景應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，ER130B-3200與ER220B-2650憑借高剛性和自主動力學(xué)算法，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效運(yùn)行；ER350-3300、ER700-2800采用自主研發(fā)的動力學(xué)算法和輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于重工裝備、汽車、建材等行業(yè)嚴(yán)苛的重物搬運(yùn)需求；ER1000-3300作為國產(chǎn)重載機(jī)器人先鋒，防護(hù)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于航空航天高要求場景。專為特定工藝打造的機(jī)型包括：ER170B-2650-P提供三重防護(hù)的IP67壓鑄專用機(jī)器人和全套解決方案；ER45-2200-BD和ER80B-2565-BD為折彎專用機(jī)器人，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，搭配自主折彎專用軟件，折彎更易用。

柔性協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、Co-Palletizer 20碼垛工作站：30分鐘快速部署，網(wǎng)頁直連多設(shè)備無代碼編程，支持自定義垛型和混合尺寸堆疊，產(chǎn)線間移動靈活。

2、S系列協(xié)作機(jī)械臂：本次展品涵蓋3-20kg，產(chǎn)品符合多重安全認(rèn)證（急停/碰撞檢測/全軸制動），集成視覺適應(yīng)動態(tài)環(huán)境，力控引導(dǎo)示教與圖形化編程，兼具工業(yè)級速度精度并通過嚴(yán)格測試。

3、協(xié)作焊接工作站：自研技術(shù)簡化編程，多種擺動焊、智能多層焊、簡易點(diǎn)焊，智能算法保障質(zhì)量（尋位/跟蹤/數(shù)據(jù)庫），輔助功能（焊接微調(diào)、斷點(diǎn)續(xù)焊）確保持續(xù)穩(wěn)定高品質(zhì)焊縫。

具身智能人形機(jī)器人Codroid 02

埃斯頓重磅推出人形機(jī)器人新一代產(chǎn)品Codroid 02，新一代人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)全身關(guān)節(jié)的運(yùn)動能力，在各個場景下的靈活性與適應(yīng)性得到顯著提升。Codroid 02聚焦工業(yè)場景中的重載搬運(yùn)和靈巧裝配，可廣泛應(yīng)用于汽車總裝、電子裝配、物流等行業(yè)。

?高響應(yīng)功能安全

由德國弗勞恩霍夫研究所（Fraunhofer IWU）孵化的Botfellows GmbH開發(fā)，通過與埃斯頓的深度合作，集成到ESS功能安全套件中。利用雷達(dá)反饋實(shí)時監(jiān)控人機(jī)距離，動態(tài)調(diào)整安全區(qū)域：當(dāng)人員接近時自動降低機(jī)器人速度（直至停止）；無人時全速運(yùn)行，以智能算法替代物理圍欄及物理按鍵，實(shí)現(xiàn)無間斷自動化安全生產(chǎn)。

1、降本顯著：消除安全圍欄硬件，節(jié)省30%以上投資與維護(hù)成本，減少產(chǎn)線空間占用。

2、效率躍升：動態(tài)響應(yīng)機(jī)制避免生產(chǎn)中斷，機(jī)器人等待時間趨零，生產(chǎn)效率提升15%-20%。

3、靈活適配：產(chǎn)線布局調(diào)整無需移動圍欄，支持多品類快速切換，適應(yīng)小批量柔性生產(chǎn)。

4、支持三類人機(jī)交互模式：

共存：人機(jī)并行工作（如機(jī)器人碼垛 + 人工質(zhì)檢）

合作：人機(jī)交替作業(yè)（如機(jī)器人搬運(yùn)重箱 + 人工擺放精密件）

協(xié)同：人機(jī)實(shí)時配合（如機(jī)器人遞送物料 + 人工精準(zhǔn)定位）

5、安全認(rèn)證：通過歐盟EN ISO 10218-1等工業(yè)安全認(rèn)證，基于運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)實(shí)時計(jì)算最小安全距離，風(fēng)險趨近于零。

ERI實(shí)時控制方案

ERI（埃斯頓機(jī)器人實(shí)時接口）作為埃斯頓推出的工業(yè)級實(shí)時控制接口解決方案，ERI專為高階機(jī)器人應(yīng)用場景設(shè)計(jì)。該接口賦能用戶通過外部系統(tǒng)實(shí)時驅(qū)動機(jī)器人動作，高速輸出高精度工藝數(shù)據(jù)流，滿足先進(jìn)工藝控制、AI融合部署等復(fù)雜開發(fā)需求。

其配套鎂合金機(jī)器人采用新型材料，具備?“更輕、更快、更穩(wěn)、更省”?優(yōu)勢。ERI 開發(fā)套件功能強(qiáng)大，支持C++/Python等多語言二次開發(fā)，具備1ms 級實(shí)時控制、信號濾波、TCP/IP協(xié)議及總線通訊等特性，權(quán)限控制靈活。其應(yīng)用場景涵蓋智能控制(如免示教打磨)、實(shí)時糾偏(如激光焊縫跟蹤)、數(shù)據(jù)流引擎(如高速涂膠控制)，生態(tài)擴(kuò)展(ROS2規(guī)劃框架)。

工業(yè)數(shù)字化新生態(tài)

EstunEditor&AutoList 仿真與離線編程套件：提供機(jī)器人參數(shù)設(shè)置、智能提示編程、虛擬調(diào)試及圖形化軌跡編輯功能。Editor支持實(shí)時監(jiān)控運(yùn)動姿態(tài)與碰撞檢測；AutoList專攻鈑金折彎優(yōu)化，自動生成最佳抓取與翻面工藝，提升多品種小批量生產(chǎn)的設(shè)備利用率和折彎效率。ESTUN RCS 機(jī)器人虛擬控制系統(tǒng)：深度集成西門子PDPS，內(nèi)置埃斯頓運(yùn)動學(xué)內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)字孿生仿真。支持點(diǎn)焊工藝指令、工業(yè)級節(jié)拍模擬，并自動生成機(jī)器人程序，為汽車制造等場景提供精準(zhǔn)離線編程解決方案。E-Care 智能遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺：通過零成本組網(wǎng)方案實(shí)現(xiàn)機(jī)器人云端互聯(lián)，消除硬件網(wǎng)關(guān)依賴。支持遠(yuǎn)程故障診斷、實(shí)時狀態(tài)監(jiān)控與生產(chǎn)數(shù)據(jù)直連PLC/MES系統(tǒng)，結(jié)合多層加密協(xié)議保障數(shù)據(jù)端到端安全，顯著減少停機(jī)時間。E-Noesis 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺：E-Noesis與E-Care協(xié)同構(gòu)建機(jī)器人云生態(tài)，提供全域設(shè)備管理、永久數(shù)據(jù)存儲及高速分析能力。涵蓋物料調(diào)度、工藝管理、數(shù)字孿生看板等功能，集成AI客服與編程助手，驅(qū)動生產(chǎn)決策智能化與全流程可追溯。

斯頓的AUTOMATICA首秀，標(biāo)志著其在全球市場從參與者向架構(gòu)師的戰(zhàn)略變遷。埃斯頓以“自主核心部件+創(chuàng)新技術(shù)生態(tài)”的雙引擎，構(gòu)建機(jī)器人領(lǐng)域的全球產(chǎn)業(yè)鏈。這場慕尼黑首秀，不僅是埃斯頓全球化征程的注腳，更為中國高端裝備“出?！睂懴滦路妒健杂埠思夹g(shù)贏取世界尊重，以協(xié)同創(chuàng)新共建可持續(xù)生態(tài)，讓中國智造深度參與全球工業(yè)進(jìn)化的浪潮。